Universal Robots（下稱ur）工業(yè)機械臂可用于各種工業(yè)生產(chǎn)，加工和制造角色。歸根結(jié)底，它實際上是被用于需要極其精確，快速和可重復(fù)的運動的任務(wù)。

如今，各種ur工業(yè)機械臂用于各種制造規(guī)模，從精細的電路板組裝到汽車生產(chǎn)線等大批量重工業(yè)，以及各種“拾取和放置”（傳送帶）應(yīng)用。這意味著在開始計劃購買之前，了解哪種類型的可編程機械臂更適合哪種環(huán)境和任務(wù)非常重要。在每種情況下，為給定的角色或任務(wù)選擇正確類型的可編程工業(yè)機械臂都應(yīng)考慮預(yù)期應(yīng)用的精確性質(zhì)和要求。這些通常包括：

負(fù)荷

所有類型的機械臂都有一個給定的負(fù)載能力，并且制造商指定的負(fù)載能力超過了您希望工業(yè)機械臂執(zhí)行工作時有效載荷的總重量。不同種類的工業(yè)機械臂由不同設(shè)計的框架支撐，這些框架可以增加或減少整體負(fù)載能力——這必須與物理位置和占地面積的考慮相平衡。

取向

該標(biāo)準(zhǔn)通常由機械臂的占地面積和安裝位置定義，以及它與生產(chǎn)線中其他設(shè)備的配合程度，以及預(yù)期執(zhí)行的運動和操作范圍。反之，會影響工業(yè)機械臂，比如相對于將要移動的物體的物理位置。某些類型的機械臂需要更笨重的基座或更多的物理間隙空間來執(zhí)行其編程的運動范圍，并且必須從附近的其他設(shè)備或工人的角度考慮這些因素。

速度

特別是在選擇機械臂進行拾取和放置應(yīng)用時，重要的是要注意制造商對速度的評級，特別是在長距離上的加速度方面。在某些類型的ur工業(yè)機械臂中，可以通過對所用皮帶，電機或執(zhí)行器的選擇進行更改和升級來實現(xiàn)速度額定值的更改和升級。

距離

在某些類型的工業(yè)機械臂中，由于手臂偏轉(zhuǎn)和支撐框架設(shè)計的差異，在更寬的跨度上的公差和精度可能會降低。如果應(yīng)用需要在有效載荷或工作區(qū)域之間有更長的行程距離，這可能會決定哪種機械臂適合或不適合執(zhí)行任務(wù)，具體取決于所需公差的緊密程度。

圖片源于ur工業(yè)機械臂網(wǎng)站截圖

精度

某些類型的可編程機械臂本質(zhì)上被設(shè)計為比其他機械臂更精確地移動和關(guān)節(jié)范圍。對于更復(fù)雜的機器來說，這可能會帶來更高的成本，并且涉及對其他因素（如占地面積，速度，潛在行駛距離和方向）的妥協(xié)。對于許多工業(yè)應(yīng)用，如拾取和放置，能夠極其精確地重復(fù)運動的機械臂可能是不必要的費用。然而，對于模具應(yīng)用，精度將是大多數(shù)其他因素之前的關(guān)鍵考慮因素。同樣，可以進行更改和升級以提高某些類型的機械臂的精度，但不是全部。

環(huán)境

在為特定位置選擇適當(dāng)類型的機械臂時，考慮當(dāng)前工作環(huán)境中的大氣條件和潛在危險（包括灰塵，污垢和濕度水平）將非常重要。物理足跡，方向和運動范圍也會影響特定型號或手臂類型在特定環(huán)境中使用的適用性，并考慮其他設(shè)備和工人。